Plataforma militar de defesa costeira, a 6.ª Bataria de Artilharia de Costa da Raposa fez parte do sistema defensivo da costa de Lisboa ativo na segunda metade do século XX. Construída em 1954, seria desartilhada em 1999, após o fim deste sistema defensivo.

Estava guarnecido pelo Regimento de Artilharia de Costa (RAC), unidade integrada no Exército e desativada em 1999. O sistema resulta da implementação do Plano Barron, delineado no decurso dos anos de 1940, encontrando-se em pleno funcionamento em 1958. Integrava um conjunto de oito batarias dispostas a norte e a sul do Tejo, constituídas por bocas de fogo de artilharia com posições de tiro próximas, quatro de cada margem, sendo uma delas a da Raposa, a qual protegia a zona entre a Trafaria e a Arrábida. Era apoiada, a norte, pela 5.ª Bataria (Raposeira, na Trafaria) e, a sul, pela 7.ª Bataria (Outão). O plano aproveitava muitas das construções do antigo Campo Entrincheirado de Lisboa (CEL) e procurava evitar o desembarque de forças convencionais que pusessem em perigo a capital.

O complexo militar da Raposa é constituído por oito edifícios, localizados num terreno de 12 hectares; possuía três peças de artilharia fixas, em torres blindadas e com paióis subterrâneos. Encontra-se atualmente em boas condições de conservação, estando aqui sediados os bombeiros sapadores florestais de Almada.