Os estaleiros Hugo Parry & Son mudaram-se para a Praia da Lapa, Cacilhas, em 1938, transferindo-se do Ginjal, onde se situava o seu primeiro complexo industrial, que começou a operar no início dos anos de 1860, tendo ali sido construídos os primeiros navios de ferro e aço em Portugal.

Na Praia da Lapa, espaço depois também conhecido como Docas do Sampaio, laborava, desde os anos de 1860, o estaleiro de António José Sampaio, vendido à Hugo Parry & Son no final do século XIX. As instalações, depois da mudança de 1938, serão ampliadas nos anos de 1950. No pós-25 de Abril, e com a empresa já integrada no grupo CUF, os estaleiros serão nacionalizados e, posteriormente, em 1987, adquiridos pela Lisnave.

Além de pioneira na construção naval em aço, a Hugo Parry & Son foi também pioneira na instalação de estaleiros navais modernos de grandes dimensões em Almada, junto com a Lisnave e o Arsenal do Alfeite, indústria que, devido à grande dimensão, promoveu o desenvolvimento urbano e industrial do concelho, alterando indelevelmente o seu perfil ao longo do século XX. O estaleiro acabará demolido, restando apenas as respetivas docas secas. Atualmente, o espaço funciona como núcleo museológico, apresentando ao público dois navios de guerra históricos: a fragata D. Fernando II e Glória, ao serviço entre 1845 e 1878, e o submarino Barracuda, operacional entre 1968 e 2010.