A atual Igreja de Nossa Senhora da Piedade terá tido origem numa antiga ermida, talvez quatrocentista, dedicada a São Simão; posteriormente, a evocação passa a ser dedicada a Nossa Senhora da Piedade. O terramoto de 1755 teve grande impacto no edificado, com o templo a ser reconstruído nos anos seguintes. As obras estariam concluídas em 1762, data que surge gravada na verga do portal alpendrado, marcando a sua reconstrução.

O edifício é representativo de uma arquitetura religiosa de tendências barroca e rococó, constituída por apenas uma nave, encontra-se revestida, na parte inferior das paredes laterais e da capela-mor, por um lambrim de azulejos de padrão azul e branco com molduras policromas e temática alusiva à vida da Virgem e à infância de Jesus, que poderão ser datáveis da primeira metade do século XVIII, logo parte do edificado pré-terramoto. O altar-mor de talha dourada é uma produção de finais de Setecentos