Pequeno aglomerado habitacional documentalmente referenciado desde o século XVI. A Albergaria de São Lázaro possuiria, em 1505, uma vinha no local, tendo-a aforada a um indivíduo chamado Pero Vaz. Alguns autores consideram a hipótese de Fernão Mendes Pinto aqui ter possuído uma casa, eventualmente na atual Quinta da Penajoia. Acredita-se que a moradia se possa conservar, embora sujeita a alterações arquitetónicas ao longo tempo. O topónimo de diferenciação terá sido atribuído durante o século XVII (Palença de Cima e de Baixo). Atualmente associa-se a construções de génese clandestina.