O passeio inicia-se em Cacilhas, de onde se pode observar Lisboa e o Tejo, para além das excelentes refeições que podem ser desfrutadas.

Daqui segue-se para a Cova da Piedade, onde teve lugar a Batalha entre as forças absolutistas e liberais com a vitória destas últimas. A batalha teve lugar onde se situa hoje o jardim.

E termina no Parque da Paz onde podemos encontrar diversos percursos pedestres e cicláveis, em cerca de 70ha para um contacto mais intimista com a natureza.

Ver mapa das ciclovias.

Extensão:

• Ciclovia Cacilhas-Cova da Piedade: 1.410 metros.
• Ciclovia Cova da Piedade-Cacilhas: 1.410 metros.
• Ciclovia Cova da Piedade-Parque da Paz: 258 metros.

Início/Fim:

1. A ciclovia Cacilhas-Cova da Piedade começa na Av. Aliança Povo M.F.A. em Cacilhas.
2. A ciclovia Cova da Piedade-Parque da Paz começa na Rua do Brejo.

Fim/Início:

1. Termina na Av. Aliança Povo M.F.A., junto ao Hospital Particular de Almada, na zona da Cova da Piedade.
2. Termina junto ao Museu de Almada - Casa da Cidade (continuação na ciclovia do Parque da Paz). 

Utilização: Percurso ciclo pedonal partilhado por bicicletas e peões.

Pontos de interesse: freguesia de Cacilhas, recinto da antiga Lisnave, jardim da Cova da Piedade, Museu de Almada - Casa da Cidade, Parque da Paz.