Os veículos rodoviários de transporte de mercadorias, classificam-se segundo o tipo de caixa. Os principais tipos de caixa são os seguintes:
a) Caixa aberta: com cobertura; de estrado;
b) Caixa basculante;
c) Cisterna: granel sólido; granel líquido;
d) Caixa fechada para transporte sob temperatura dirigida;
e) Outra caixa fechada;
f) Porta-contentores e caixas móveis;
g) Caixa para transporte de animais vivos;
h) Outras caixas.

Classificação de um veículo segundo a sua utilização, como seja, passageiros, mercadorias, mistos, especiais, etc.

Área portuária incluindo cais e áreas de circulação, destinada à movimentação e armazenagem de mercadorias.

Terminal com características simultaneamente de terminal de contentores e de terminal Ro/Ro.

Terminal munido de equipamento especializado para movimentação vertical e horizontal de contentores e dotado de parques para a sua armazenagem.

Terminal normalmente equipado com guindastes convencionais, destinado à movimentação e armazenagem da generalidade das mercadorias.

Serviço regular que se efetua dentro dos limites dos aglomerados populacionais, ou entre estes e as localidades vizinhas, em que todo o percurso se faz através de vias urbanas ou urbanizadas.

Serviço regular que assegura o transporte de determinadas categorias de passageiros com exclusão de outras.

Serviço de transporte que se destina a grupos de passageiros previamente constituídos com uma finalidade conjunta e que é organizado por iniciativa de terceiros.

Entidades ou serviços municipais que exploram um serviço público de transporte urbano de passageiros na área da sede do município ou para além dessa área, por forma a atingirem povoações vizinhas. A respetiva Câmara detém toda a competência no que respeita à organização e desenvolvimento do serviço.