Com 23 mil metros quadrados de espaços verdes, o Parque Aventura da Charneca de Caparica foi projectado com total respeito pela morfologia do terreno e vegetação espontânea da região, acrescentando ao mesmo tempo novas áreas. É constituido por orlas densas que funcionam como barreiras para a envolvente, zonas de mata e de clareira. Está dotado de um edifício de apoio com instalações sanitárias, um anfiteatro, área relvada de recreio informal, áreas de estadia, pista ciclável, parque de merendas, parque infantil e parque juvenil (paredes de escalada). Inaugurado em 2009, uma das novidades deste parque é o facto de poder receber eventos de pequena escala como exposições, concertos e palestras. Os acessos para pessoas com mobilidade reduzida não foram esquecidos. Ao longo de todo o espaço vai encontrar painéis informativos sobre as espécies existentes no parque, entre elas pinheiros mansos, carvalhos, urzes, silvados, plantas aromáticas e flores silvestres.