Os tipos de mercadorias perigosas transportadas por estrada são os que se encontram definidos na 15ª edição revista das Recomendações para o Transporte de Mercadorias Perigosas das Nações Unidas, Genebra, 2007:
- Classe 1: Explosivos;
- Classe 2: Gases;
- Classe 3: Líquidos inflamáveis;
- Classe 4: Sólidos inflamáveis; substâncias susceptíveis de combustão espontânea; substâncias que, em contacto com a água, emitem gases inflamáveis;
- Classe 5: Substâncias oxidantes e peróxidos orgânicos;
- Classe 6: Substâncias tóxicas e infecciosas;
- Classe 7: Material radioactivo;
- Classe 8: Substâncias corrosivas;
- Classe 9: Diversas substâncias e artigos perigosos.

Qualquer mercadoria transportada por um veículo ferroviário. Inclui todas as embalagens e equipamentos, como contentores, caixas móveis e paletes, assim como os veículos rodoviários de transporte de mercadorias transportados por caminho de-ferro.

Qualquer mercadoria transportada por um veículo rodoviário de transporte de mercadorias.
Inclui todas as embalagens e equipamentos de acondicionamento de carga, como contentores, caixas móveis e paletes.

Qualquer mercadoria transportada por navios mercantes.
Inclui todas as embalagens e equipamentos de acondicionamento de carga, como contentores, caixas móveis e paletes ou veículos rodoviários de transporte de mercadorias. Inclui-se o correio; incluem-se também mercadorias transportadas sobre ou no interior de vagões, camiões, reboques, semi-reboques ou batelões. Em contrapartida, excluem-se os seguintes artigos: veículos rodoviários de passageiros com condutor, veículos comerciais e reboques vazios na viagem de regresso, e reboques, combustíveis e provisões de bordo, pescado transportado em barcos de pesca e em barcos de transformação de pescado, mercadorias transportadas internamente entre diferentes bacias ou docas do mesmo porto.

Mercadorias colocadas num veículo rodoviário e expedidas por estrada.
O transbordo de um veículo rodoviário de transporte de mercadorias para outro, bem como as mudanças de tractores rodoviários, são considerados como cargas após descargas.

Mercadorias desembarcadas de um veículo rodoviário, após terem sido transportadas por estrada.
O transbordo de um veículo rodoviário de transporte de mercadorias para outro, bem como as mudanças de tractores rodoviários, são considerados como descargas antes de novas cargas.